（1）车载式高空作业平台租赁车载式高空作业平台是由升降机构与车辆改装而成的高空作业平台。升降平台应用汽车的直流电和引擎动力，完成其升降和行走功用。适用场所：适用于冷库、野外维修、路灯维修、人口密集区域（火车站、汽车站、飞机场）等。
（2）牵引式高空作业平台租赁牵引式高空作业平台的臂架结构与车载式高空作业平台类似，其特性是作业范围较广、体积较大，更重要的是能够在牵引设备的牵引下完成远距离的连续作业。适用场所：普遍应用于相对空矿的环境下工作。
（3）自行式高空作业平台租赁自行式高空作业平台与车载式高空作业平台相比，它不能远距离行走，只能在一定区域内运用；与牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台不只体积比较小，而且具有自动行走的功用，可以在室内或狭窄的区域内运用；在不同的工作状态下，不需求外接电源，不需求外来动力牵引，只需一个人操作便可以在工作过程中连续完成行进、后退、上下、转向等一切操作，因此运用起来非常的便当快捷。适用场所：特别适用于商场、码头、车站、室内大堂、小区物业、机场候机楼、体育场馆、厂矿车间等较大范围的场所。
（4）剪叉式高空作业平台租赁剪叉式高空作业平台是应用普遍的高空作业专用设备，此种臂型结构可以使整机在起升后有较大的作用范围、承载才干以及较高的稳定性，可以运输更多的物料和工作人员，大大地进步了其作业效率。但是剪叉式结构在回缩时，由于体积较大、只能垂直升降、稳定性较差，使得其工作范围较小，而且起升高度也不是很高，普通不超越十几米。
（5）曲臂式高空作业平台租赁曲臂式高空作业平台（即高空作业平台车），是折臂式升降机的替代产品。整机采用折叠式工作臂，能中止悬伸作业，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作用范围大、可360度自由旋转等优点，并能逾越一定地障碍物或在一处连续升降中止多点作业。适用场所：目前正普遍应用于市政、电力车站、商场、码头、消防部门、小区物业、厂矿车间、体育场馆等场所。
（6）蜘蛛式高空作业平台租赁蜘蛛式高空作业平台是“蜘蛛腿”型的高空作业设备，可以在不平空中、有台阶空中、倾斜空中等多种空中中止工作，具有较强的作业才干以及爬坡、爬楼梯的才干。与直腿式相比，购1蛛式高空作业平台具有更好的稳定性。适用场所：起升高度在21m以上的场所普通都用“蜘蛛腿”式高空作业平台。
